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提升工业相机定位能力机器人抓取发动机缸体更精确-亚博买球

2021年9月25日 - 科技

本文摘要:如今,汽车发动机气缸体运输工作严重缺乏工业用照相机识别度,容易影响机器人捕捉气缸体的准确度。

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如今,汽车发动机气缸体运输工作严重缺乏工业用照相机识别度,容易影响机器人捕捉气缸体的准确度。因此,汽车制造商与机器视觉解决方案供应商合作,提高工业相机视觉和位置算法性能,提供更准确的块坐标,更有效地执行机器人捕获任务。北京现代汽车有限公司(以下简称北京现代)享受3个车辆生产厂、3个发动机生产厂、1个分担自主研发的技术中心和近300台机器人,分别适用于车身焊接、车身冲压、发动机组装、配色等各种关键环节。在发动机生产工厂,汽车发动机的气缸运输工作由韩国现代公司生产的机器人展开,引导机器人开始气缸运输时,采用韩方定制的工业相机特殊视觉软件,生产过程中出现了棘手的问题。

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主要是相机照片一次检测不到,可能需要多张照片,生产力会受到影响。因此,北京现代要求机器人实施技术改造,以便对气缸进行高效准确的捕捉。

(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),)改造时,这个问题仍然在后遗症北京现代的技术人员。应用于现场时,汽缸重叠在一层的牵引板上,一层的汽缸沿不同的方向堆积(图1)。因为汽缸只有一个捕捉方向(图2),所以机器人在捕捉时不会将爪子旋转0、90、180或270度,而是根据每个架子上每个气缸块的大致方向捕捉照片,照相机也不会回到爪子上展开旋转,所以获得的图像是一个方向,但照相机会回到机器人身上,改变照片方向。

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